泰安市的公路交通非常发达，仅高速公路就有京沪高速、京福高速、泰博高速穿越境内，外可直抵首都北京、上海、福州，内可与济南、青岛、烟台、威海、日照、淄博，实现高速公路互通。
   
        从泰安到济南仅63公里，到曲阜68公里，无论乘火车还是坐汽车，1小时内皆可到达；泰安到淄博142公里，车程2小时。此外，泰安市火车站也有直达济南或曲阜的依维柯。 
   
        泰安市的长途客运车辆多集中于泰安市汽车站，分为新站和老站两座。其中老站位于泰山火车站南200米处、泰山大街东端，市内可乘坐2、5、11、14、18、28、40路公交车前往；新站则位于泰安市东岳大街迎胜路路口，距离泰山火车站约两公里路，市区内可乘坐1、4、5、10、11路公交车前往。从济南到泰安：长途汽车站（济南火车站的北部大约1公里，可乘4路，5路 35路公交车到达；步行也可）10分钟一班车，票价在8～20元，时间1.5～2个小时